I tosaerba esistono dal 1805. A quel tempo, i tosaerba erano azionati dall'uomo-e non avevano potenza.
Nel 1805, l'inglese Plucknet inventò la prima macchina in grado di raccogliere il grano e tagliare le erbacce. Un essere umano spingeva la macchina che, attraverso una trasmissione ad ingranaggi, azionava una lama rotante per tagliare l’erba. Questo era il prototipo del tosaerba.
Nel 1830, l'ingegnere tessile britannico Bill Buddin brevettò il tosaerba a rulli e ricevette consensi.
Nel 1832, la Ransomers Agricultural Machinery Company iniziò la produzione di massa-di tosaerba a rulli.
Nel 1831, il maestro tessile britannico Cabiria ottenne il brevetto esclusivo mondiale per l'asciugaerba.
Nel 1833, la Ransomers Agricultural Machinery Company iniziò la produzione di massa-di tosaerba a rulli. Nel 19° secolo, questi tosaerba a rulli leggeri-facili da-uso erano ampiamente utilizzati nelle cinture verdi lungo le strade trafficate.
Nel 1902, gli inglesi di Londra Enns inventarono un tosaerba a rulli alimentato da un motore a combustione interna, il cui principio è utilizzato ancora oggi. Questo tipo di tosaerba, comunemente visto nella televisione rurale americana, semplifica la rifinitura dei prati. Con la rapida crescita dell’industria dei prati, la Cina ha iniziato a utilizzare i tosaerba alternativi nel 21° secolo. Alla fine del XIX secolo, la manutenzione di un prato era un'impresa-intensa in termini di manodopera. Ad esempio, in una grande tenuta a Blenheim (un villaggio nella Baviera occidentale, in Germania), se fossero impiegati 200 lavoratori, 50 sarebbero dedicati alla cura del prato. Durante la stagione di massima crescita dell'erba, lo sfalcio era necessario circa ogni dieci giorni. I falciatori brandivano strumenti molto lunghi (falci con lame seghettate che richiedevano frequenti affilature con una pietra per affilare) e lavoravano in file per tagliare l'erba (in realtà, il processo era più simile al taglio). Dopo il lavoro, il prato veniva ricoperto di fili d'erba tagliati, che venivano poi raccolti e utilizzati per nutrire i bovini e gli ovini della fattoria, risparmiando tempo e riducendo al minimo i danni al pascolo. Il tosaerba è costituito da un meccanismo di sollevamento a parallelogramma, un telaio, dispositivi di diserbo ad ala singola sinistra e destra e un sistema completo di controllo della deflessione della macchina.
